انواع موتور و درایورهای آنها
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

انواع موتور و درایورهای آنها

انواع موتور و درایورهای آنها

 

 

انواع موتور و درایورهای آنها

موتور AC
موتور DC
موتور پله‌ای (Stepper motor)

موتور : برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی به کارگیری می‌گردد

.گزینش نوع موتور گزینه استعمال به نوع کاربرد و ویژگیهای هر موتور بستگی دارااست.

موتور AC :

معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی گزینه استعمال قرار میگیرد.

این موتور ها با جریان متناوب برق فعالیت می‌نمایند لذا به آن‌ها موتور AC گفته میشود.
یخچال، جاروبرقی و آب میوه‌گیری موتور AC‌دارا‌هستند.

 انواع موتور و درایورهای آنها

انواع موتور و درایورهای آنها

موتورهای AC تک فاز

معمولترین موتور تک فاز موتور سنکرون قطب چاکدار میباشد، که اکثر زمان ها در دستگاه هایی

بکار می رود که گشتاور تحت نیاز دارا هستند، نظیر پنکه‌های برقی ، اجاقهای ماکروویو و دیگر

لوازم خانگی کوچک. نوع دیگر موتور AC تک فاز موتور القایی میباشد، که اکثر اوقات در لوازم

بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و کم آب کن لباس بکار می‌رود. عموماً این موتورها میتوانند

گشتاور فعال سازی بزرگتری را با استعمال از یک سیم پیچ روش انداز به همراه یک خازن

رویه انداز و یک کلید گریز از مرکز ، تولید نمایند.
هنگام فعال‌ساز‌ی ، خازن و سیم پیچ فعال سازی از روش یک دسته از کنتاکتهای ذیل

فشار فنر روی کلید گریز از مرکز دوار ، به منبع برق متصل میشوند. خازن به ارتقا گشتاور

فعال سازی موتور کمک می‌نماید. زمانی که موتور به سرعت نامی رسید، کلید گریز از

مرکز فعال گردیده ، دسته کنتاکتها فعال می گردد، خازن و سیم پیچ رویکرد انداز خصوصی

گردیده را از منبع برق مستقل می‌سازد، در‌این هنگام موتور فقط با سیم پیچ مهم کار می‌نماید.

برای در دست گرفتن واحد سنجش چرخش موتور از وسیله‌ای بنام شافت انکودر به کارگیری می گردد.

موتورهای AC سه فاز

برای کاربردهای مستلزم به توان فراتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا این که چندین فاز)

به کار گیری میشود. این موتورها از اختلاف فاز موجود میان فازهای تغذیه چندین فاز الکتریکی

برای ساخت یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان ، به کارگیری می‌نمایند. اکثر وقت ها ،

روتور مشتمل بر یکسری هادیهای مسی میباشد که در فولاد قرار داده گردیده‌اند. از روش القای

الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در‌این هادیها القای جریان می‌نماید، که در سود سبب

ساز به ساخت‌و‌ساز یک میدان مغناطیسی متعادل کننده گردیده و موجب می شود که موتور

در سمت و سوی گردش میدان به حرکت در آید.
این نوع از موتور با اسم موتور القایی مشهور میباشد. برای اینکه این موتور به حرکت درآید

می بایست همواره موتور با سرعتی کمتر از فرکانس منبع تغذیه اعمالی به موتور ، بچرخد

، به دلیل آنکه در غیر این شکل میدان متعادل کننده‌های در روتور ساخت نخواهد شد.

استعمال از این نوع موتور در کاربردهای ترکشن نظیر لوکوموتیوها ، که در آن به موتور ترکشن

آسنکرون معروف میباشد، روز آپ تو دیت در حالا ارتقاء میباشد. به سیم پیچهای روتور جریان

میدان جدایی اعمال میگردد تا یک میدان مغناطیسی پیوسته تولید خواهد شد، که در موتور

سنکرون وجود داراست، موتور به طور هم زمان با میدان مغناطیسی دوار ناشی از برق AC

سه فاز ، به گردش در میاید. موتورهای سنکرون را قادر خواهیم بود تحت عنوان مولد جریان هم بکار برد.

سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارااست و مقدار لغزش ، یا این که اختلاف

در سرعت چرخش میان روتور و میدان استاتور ، گشتاور تولیدی موتور را گزینش می‌نماید.

تغییر تحول سرعت در‌این نوع از موتورها را می‌توان با داشتن دسته سیم پیچها یا این که

قطبهایی در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر

تحول می‌نماید، ممکن ساخت و ساز. به هر حالا با پیشرفت الکترونیک اقتدار قادر خواهیم بود

با تغییر دادن فرکانس منبع تغذیه ، در دست گرفتن یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم.

موتور DC :

توان مکانیکی آن ها عموماً کمتر از موتور های AC میباشد.
ساختار معمولی‌ای دارا هستند.
اکثری از اسباب و اثاث بازیهای برقی با موتور DC عمل می‌نمایند.
اکثر اوقات برای استعمال از موتورDC به مدار راه‌انداز نیاز داریم.
آرمیچر بارزترین نوع موتور DC میباشد.
ایراد موتور DC عدم قابلیت و امکان در دست گرفتن دقیق سرعت و چرخش موتور میباشد.

قیمت زیر، تنوع قدرت و سرعت، برای مثال مزایای به کار گیری از موتور های DC هست.

موتورپله‌ای (Stepper motor)

کاربرد اساسی این موتورهادر در دست گرفتن شرایط میباشد.
این موتور ها ساختار کنترلی معمولی‌ای دارا‌هستند. لذا در ساخت‌و‌ساز ربات کاربرد متعددی

دارا‌هستند. مطابق با تعداد پالسهایی که به یکی‌از شالوده‌های رویکرد‌انداز موتور ارسال

میگردد موتور به به چپ یا این که راست می چرخد.
توان خروجی این موتور ها کمتر از دو نوع قبل میباشد. به کارگیری از موتور پله‌ای مشکلاتی

به عنوان مثال وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال داراست.
موتور پله‌ای نسبت به دو موتور قبلی دارنده حرکت دقیق و حساب شده تری می باشند

. این موتور ها به طور مرتبه ای زمانه می نمایند و با رتبه های متفاوت در بازار مو جود می‌باشند.

کلمه و واژه پله در معنای چرخش به اندازه درجه تعریف گردیده موتور اطلاق میگردد.
۳۶۰ = ۱/۸* ۲۰۰
۳۶۰= ۲۴* ۱۵

موتور پله بدون نقص و نیم پله

در وضعیت معمولی واحد سنجش چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی

و گام موتور بستگی دارااست. هر پالس یک پله موتور را می چرخاند.

با تحریک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت بخشید.

بنابراین تعداد پله‌ای موتور دو برابر می شود.
فعال سازی موتور پله‌ای
موتور دیسک سخت یک مثال موتور پله‌ای میباشد.
تراشه L297 یک رویکرد انداز مطلوب برای موتور پله‌ای میباشد.

مقایسه موتور DCو موتور پله‌ای

موتور پله ای موتور DC
به کار گیری در توانهای ذیل به کار گیری در توانهای بالا
راه‌اندازی پیچیده فعال سازی معمولی
فارغ از نیاز به سامانه کنترلی در دست گرفتن با فید بک
تعمیر ونگهداری ساده وکم تعمیر ونگهداری مداوم

 

انواع موتور و درایورهای آنها

 

در صورت تمایل از دیگر سایت های ما بازدید کنید…

روبونیچ

سرور طلایی