پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

ربات مسیریاب روش کار و عملکرد بر اساس نوع مسیر

به ربات هایی که مسیر مشکی در زمینهای سفید را تشخیص میدهند ربات مسیریاب می گویند.

این ربات ها بر روی این مسیر حرکت می کنند تغییر مسیر می گویند .
ربات های مسیریاب معمولاً با استفاده از سنسورهای نوری مانند فتوسل و یا گیرنده مادون قرمز کار می کنند.

در ربات های ساده تغییر مسیر سنسورها اطلاعات را به یک مقایسه کننده انتقال می دهند .

سپس مقایسه کننده ترانزیستور ها را فعال و یا غیر فعال می کند.
ترانزیستور درایور موتور ها هستند در دو سمت ربات سنسور ها قرار می گیرند .

هر سمت از ربات که از مسیر منحرف شود و بر روی خط مشکی قرار گیرد .

ربات مسیر یاب
ربات مسیر یاب

موتور آن سمت خاموش میشود بنابراین موتور سمت مخالف روشن مانده و ربات را به مسیر بر می گرداند .
ربات های تغییر مسیر از نظر نوع مسیر متفاوت هستند.

بعضی از مسیرها با استفاده از نوارهای رنگی یا به صورت شطرنجی و تودرتو طراحی می‌شوند.

برای تشخیص مسیر اصلی نیاز به ربات های پیشرفته با برنامه نویسی می باشد.

معمولاً در هر سمت از ربات چندین سنسور قرار میگیرد.

با توجه به نوع موتورهای های قرار گرفته برروی ربات نوع ترانزیستور متفاوت است.

جریان مورد استفاده برای موتورها میزان تقویت و توان ترانزیستورها را مشخص می کنند.

ربات مسیریاب مسیر را از طریق سنسورهای نوری تشخیص می دهد .

البته فرستنده نور ابتدا نور را به زمینه ارسال می کند و با توجه به نور بازگشت داده شده از زمینه رنگ تشخیص داده می شود.

از ربات بروی زمینه سفید قرار گیرد ، نور زیادی به گیرنده می رسد .

اگر سنسور بر روی خط مشکی قرار گیرد نور بازتاب شده به طرف سنسور کم می شود .

بنابراین ربات مسیریاب خط مشکی را تشخیص داده و موتور آن سمت را خاموش می کند .

خاموش شدن موتور باعث برگشتن ربات به مسیر می شود.