پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر

پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر

 

پروژه کنترل پله ای توسط کامپیوتر

وضعیت دقیق موتور به وسیله برنامه ای که به زبان ویژوآل بیسیک نوشته شده با ارسال

پالسهای دیجیتال (0و1) به اساس های 1و2 آیسی ULN2803 برای موتور اولیه و اساس های

5 و 6 به عبارتی آیسی برای موتور دوم در دست گرفتن می‌گردد موتور پلدر این پروژه دوتا

پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر
پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر

موتور پله ای به طور جدا از هم از روش دو پورت سریال کامپیوتردر وضعیت دو بیتی

فعال‌ساز‌ی می گردد.ه ای که درین پروژه مستعمل چهار قطبی است.

وسایل لازم

ابزار لازم :
1-کامپیوتر
2-برد بورد
3-سیم تلفنی
4-منبع تغذیه یا این که باطری 12VDC(منظور از DC به عبارتی ولتاژ ثابت میباشد)
5-هویه
6-سیم لحیم
7-فایلهای DLL

قطعات موردنیاز :

1-دوتا موتور پله ای
2-دو سوکت RS232
IC ULN2803-3

طرز عمل

واحد سنجش ولتاژ قابل تحمل آیسیULN2803 تا حدود 50ولت می باشد.پایه های

1 تا 8 این آیسی ورودی وپایه های 18 تا 11 خروجی می‌باشند.پایه 10 تغذیه و پایه

9 منفی آیسی میباشد.میزان جریان قابل تحمل این آیسی حدود 500 میلی آمپر

میباشد. در صورتیکه به صورت این آیسی نگاه نمائید متوجه یک نیم دایره کوچک

در اواسط یک کدام از عرضهای آن میشوید در‌حالتی که این نیم دایره را پیدا کردید

سمت چپ آن شروع پایه های آیسی از 1 میگردد.

 

در هنگام آغاز به عمل با منبع تغذیه درصورتی که منبع تغذیه هر دو حالتAC, DC

(مراد از AC به عبارتی ولتاژ متغیر میباشد مثل برق شهر) داشته باشد مسلما آنرا

روی وضعیت DC قرار دهید و کلید تهیه و تنظیم مرتبط با ولتاژ را تا حدی بچرخانید

که برگه نمایش 12vرا نمایش دهد.خروجی مثبت ومنفی منبع تغذیه یا این که باطری

12vDCرا مطابق شکل انتهای صفحه بر روی موفقیت بورد قرار دهید

ولی فعلا آنرا خاموش نمائید.

اساس 9 آیسی را به قطب منفی که از باطری یا این که منبع تغذیه آورده اید وصل

فرمایید و پایه 10 آیسی را به قطب مثبتی که از باطری یا این که منبع تغذیه آمده

میباشد وصل نمایید.

طریق اتصال سیمهای سوکت RS232

چنانچه به دو عدد سوکت RS232 که تهیه و تنظیم نموده اید به نیکی نگاه فرمایید متوجه

چندین شماره از 1 تا 9 روی آن می‌شوید این شماره ها در واقع به عبارتی شماره پینهای

مرتبط با ارسال و اخذ می‌باشند درین پروژه ما به 3 پین احتیاج داریم پینهای 4و5و7 پین

4 DTR پین 5 GND پین 7 RTS پین 5 در واقع زمین ما در ارسال ودریافت استانداردRS232

میباشد که باید به قطب منفی که از منبع تغذیه یا این که باطری به روی موفقیت بورد آورده ایم

وصل نمائید.برای اتصال این پینها بر روی برد بورد پیچهای مرتبط با این سوکتها را گشوده کرده

واز سیمهای تلفنی که در مشت دارید حدود سه تکه 30سانتی متری بسته به مسافت

کامپیوتر تا میز فعالیت ببرید.اکنون با استعمال از هویه و سیم قلعی که تنظیم نموده اید

این سیمها را به پینهای سوکت RS232 وصل نمایید در هنگام لحیم کردن به شماره پینها

توجه فرمائید و برای اینکه بعدا مشکلی پیش نیاید بهتر میباشد برای هر پین یک سیم

رنگی مجزا در حیث بگیرید.هم اکنون DTR را که پین 4 میباشد و آنرا به یک تکه سیم

لحیم نموده اید به اساس شماره 1 آیسی و RTS را که پین 7 است و آنرا نیز لحیم نموده اید

به پایه 2 آیسی بر روی برد بورد قرار دهید.ضمننا همان گونه که گفته شد حتما پین 5

را نیز لحیم کرده و به منفی روی برد بورد وصل فرمایید.
از پایه 18 آیسی که خروجی پایه 1 آیسی میباشد به پایه 3 آیسی و از پایه 17 آیسی

که خروجی پایه 2 آیسی میباشد به پایه 4 آیسی وصل نمائید.

 

 

طرز اتصال موتور پله ای بر روی بورد

اکنون به سراغ موتور پله ای می‌رویم به سیمهای رنگی که از موتور پله ای خارج آمده نگاه فرمائید

هر مورد از این سیمهای رنگی به سر یک قطب موتور پله ای اتصال داراست.و این سیمها را

در اصطلاح سیمها پالس می نامیم ویک سیم در واقع گراند یا این که مشترک هم سیمها

میباشد.در هنگام خرید موتور پله ای از فروشنده رنگ سیم گراند یا این که مشترک را

پرسش فرمائید.این سیم در‌این پروژه بایستی به قطب مثبت برد بورد وصل گردد.در حالتیکه

چرخش موتور کل گردیده وکارتان را انجام داده ایدمی بایست اتصال این سیم را با قطب

مثبت برد بورد جدا نمایید وگرنه این ولتاژ روی موتور می‌ماند وچون موتور حرکتی ندارد

به شدت گرم می‌شود.به جز سیم مشترک که به قطب مثبت وصل نموده اید سایر

سیمها را به ترتیب به پایه های 18و17و16و15 آیسی وصل فرمایید.

برای اینکه موتور پلکان دوم را نیز فعال سازی فرمائید

سیم مشترک این موتور پله را نیز مانند موتور پله اولیه به مثبت برد بورد وصل فرمائید

.وسوکت RS232 دو‌مین را که سه تا سیم مانند سوکت اولین به آن لحیم نموده اید

پین 4 یا این که DTR را به پایه 5 آیسی و پین 7 یا این که RTS را به اساس 6 آیسی

وصل فرمایید . از اساس 14 آیسی که خروجی شالوده 5 درین آیسی میباشد به پایه

7 آیسی و از اساس 13 که خروجی پایه 6 میباشد به پایه 7 آیسی وصل فرمائید سیمهای

دیگر موتور پله ای که سیمهای پالس نامیده می توان به پایه های 14و13و12و11 وصل فرمایید.

حالا 2 عدد سوکت RS232 را یک کدام از به COM1,دیگری را به COM2 وصل فرمایید

.وبه به عبارتی ترتیبی که گفته شد روی بورد قرار دهید.
اکنون پس از انجام مراحل فوق دو اپ پایین را اجرا فرمایید وقبل از اینکه شروع را بزنید

منبع تغذیه را روشن فرمائید.بایستی اتصال منبع تغذیه با برد بورد قطع باشد. بعداز تهیه

و تنظیم ولتاژ بر روی 12v dc همان گونه که گفته شدآنرا به برد بورد اتصال دهید.

 

پروژه کنترل موتور پله ای توسط کامپیوتر

 

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی