-Brushless motor
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

موتور براشلس -Brushless

انواع موتور های استفاده شده در رباتیک صنعتی

موتور براشلس -Brushless

موتور های الکتریکی به دو دسته مجزا تقسیم می شوند:

  • موتورac
  • موتورdc

موتورهای dc به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:

1-موتور گیربکس دار

2-سرو موتور-SERVO

3-موتور براشلس -Brushless

4- استپر موتور- stepper

5-موتور ویبراتور- vibration

6- موتور کورلس- coreless

-Brushless motor

موتور براشلس -Brushless

موتورهای معمولی عموما از اجزای زیر تشکیل میشوند :

قسمت متحرک یا آرمیچر که از یک سیم پیچ تشکیل شده است که بر روی یک محور فولادی میچرخد و

در انتهای آن یک قسمت برای اتصال برسها قرار دارد که برق از طریق برسها به این قسمت رسیده و وارد سیم پیچ ها میشود .

قسمت ثابت که از دو آهنربای دائمی با قطبیت مخالف تشکیل شده است.

برس ها که  با اتصال به صورت تماسی با انتهای آرمیچر برق را به آن منتقل می کنند. برای راه اندازی این نوع موتورها کافیست

که برق را به برس ها وصل کنیم . برق از طریق تماس برس با آرمیچر وارد سیم پیچ آن میشود.

سیم پیچ ها دارای چند قطب هستند و برس ها طوری با آرمیچر تماس پیدا می کنند که در هر لحظه برق وارد

یکی از قطب های سیم پیچ شده و یک آهنربای الکتریکی موقتی ایجاد میکند.

این آهنربا توسط یکی از آهنرباهای دائمی جذب شده و توسط دیگری دفع میشود. در این لحظه قطبیت سیم پیچ عوض شده

و یک قطب دیگر مقابل آهنرباها قرار می گیرد و این کار باعث چرخش آرمیچر به طور دائم تا زمانی که جریان برق برقرار است میگردد.

موتورهای براشلس هم با همان اصل مورد استفاده در موتورهای معمولی کار میکنند با این تفاوت که

در این موتورها سیم پیچ ثابت بوده و آهنرباها میچرخند  از آنجایی که سیم پیچ در این موتورها ساکن است نیازی به برسها وجود ندارد

کار تقسیم ولتاژ بین سیم پیچ ها را کنترل کننده سرعت موتور یا ESC انجام می دهد.

باید دقت کنید که نمی توان از کنترلر سرعت موتورهای معمولی و موتورهای براشلس به جای یکدیگر استفاده نمود

زیرا این دو کار کاملا متفاوتی انجام می دهند. سریع ترین راه برای تشخیص اینکه یک موتور براشلس است یا معمولی این است

که به سیم ها نگاه کنیم .موتورهای معمولی دارای دو سیم و موتورهای براشلس دارای سه سیم هستند

که سیم وسط فیدبک نام دارد و تغییر جای دو سیم دیگر باعث تغییر جهت چرخش موتور میشود.

مزایای موتورهای براشلس:

  • از آن جایی که برس وجود ندارد خوردگی برس در این موتورها وجود ندارد.
  • نیاز به تمیزکردن برس ها و محل اتصالشان نمیباشد.
  • سرعت موتور براثر اصطکاک ناشی از برس ها کاهش پیدا نمیکند.
  • به دلیل اصطکاک کمتر مدت زمان کارکرد موتور با یک باتری در این موتورها بالاتر است.
  • نسبت توان به وزن در این موتوها بالاتر است.
  • به دلیل اصطکاک پایین تر و عدم ایجاد جرقه در موتور حین کار در محیط های آلوده به گاز
    و محیط های قابل اشتعال از موتورهای براشلس استفاده میشود.

دونوع موتور براشلس در مدل های رادیو کنترل وجود دارد که inrunner و  outrunner نامیده میشوند

و که در مدل اول آهنرباهای دائمی در قسمت داخلی سیم پیچ ها قرار داده شده اند و دارای دور بالا

گشتاور پایین راندمان بالاتر قابلیت استفاده از انواع ملخ سروصدای زیاد  و همچنین نیازمند به گیربکس هستند .

در نوع دوم آهنرباها در قسمت بیرونی قرار گرفته اند و دور پایین گشتاور بالا راندمان پایین تر

عدم نیاز به گیربکس محدودیت در انتخاب ملخ تقریبا بی صدا از جمله ویژگی آنها میباشد.

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی