پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اجزا ربات مسیر یاب

اجزا ربات مسیر یاب

یک ربات مسیر یاب یا دنبال کننده خط، دارای ۴ بخش اصلی است؛

بدنه ربات همان چیزی است که شما آن را مشاهده می‌کنید؛

چرخ‌ها ربات را به حرکت در می‌آورند؛

موتور و سنسورها نیز محرک ربات هستند.

این ۴ جز در کنار هم می‌توانند یک ربات مسیر یاب ساده را به وجود بیاورند.

اجزا ربات مسیر یاب

1-شاسی یا بدنه ربات

با توجه به اینکه ربات را به چه منظور و برای چه کاری می‌سازید؛ بدنه می‌تواند از مواد مختلفی ساخته شود.

شما باید به نکاتی مانند قیمت مواد، میزان مقاومت و انعطاف پذیری آن‌ها دقت کنید.

که در ساده‌ترین حالت می‌تواند یک طلق پلاستیکی یا چوب (تخته سه لا) باشد که نسبتا سبک بوده و استحکام خوبی دارد.

برد الکترونیکی شما روی آن پیچ می‌شود و موتور‌ها و چرخ‌ها به آن وصل می‌شود و برد سنسور در جای خود قرار می گیرد.

2- موتورها

موتورهای ربات یکی از مهمترین اجزا ربات محسوب می‌شوند.

موتورها باید انرژی را به حرکت مکانیکی تبدیل کرده و ربات را رو به جلو حرکت دهند.

موتورهای دی سی و ای سی نمونه‌های رایجی از این موتورها هستند که برای استفاده در ربات‌های مسیر یاب مناسب می‌باشند.

اجزا ربات مسیر یاب
اجزا ربات مسیر یاب

3- چرخ ها

جنس چرخ‌ها نیز اهمیت دارد و باید به گونه‌ای انتخاب شود که با سطح اصطکاک ایجاد کرده و میزان اشتباه در آن کاهش یابد؛

در نتیجه در طول مسیر بتواند با تعادل حرکت کرده و واژگون نشود.

اندازه چرخ نیز باید اصولی و طبق اندازه بدنه ربات انتخاب شود تا ربات را در طول حرکت سرنگون نسازد.

4- سنسور

سنسورها نیز در زیر ربات نصب شده و با عملکرد خود می‌تواند مسیر درست را به ربات نشان دهند.

در جلوی ربات نصب می‌شود و باید فاصله استاندارد از سطح زمین را داشته باشد تا بهترین بازده از لحاظ وضعیت خط زیر ربات را به ما ارائه دهد.

 

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی