نقص و ایراد ربات های پرنده
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

نقص و ایراد ربات های پرنده

نقص عمده پرنده

نقص و ایراد ربات های پرنده

در واقع نقص عمده در عملکرد ربات های پرنده ظرفیت کم باتری است.

در حال حاضر با استفاده از باتری های لیتیوم یون در بیشتر ربات های پرنده تجاری زمان پرواز حدود ۳۰ دقیقه است

و هواپیماهای غیر مجاز ماژولار برای شارژ مجدد بیش از یک ساعت خارج از سرویس خواهند شد.

طراحی ماژولار یا ماژولار بودن و طراحی رویکردی است

که یک سیستم را به قسمت های کوچکتر به نام ماژول ها تقسیم می کند

که می توانند به طور مستقل ایجاد شوند و سپس در سیستم‌های مختلف مورد استفاده قرار بگیرند‌.

معرفی معماری ماژولار در طراحی ربات‌های پرنده چند مزیت عملیاتی در سیستم تحویل را فراهم می کند‌.

ربات های پرنده ای که طراحی ماژولار با باتری قابل تعویض را دارند

همان طور که انتظار می رود از نظر آماده شدن عملکرد بهتری نسبت به ربات های پرنده با باتری های یکپارچه به نمایش می گذارد.

بعلاوه  از آنجا که مجموعه ای از انواع ربات های پرنده با قابلیت های متفاوت برای انجام انواع مختلف وظایف تحویل ضروری است ،

طراحی ماژولار می تواند حجم ناوگان کل را به لطف اشتراک‌گذاری ماژول ها کاهش دهد.

ناوبری خودکار را می توان با استفاده از GPS و سنسور واحد اندازه گیری اینرسی آی IMU به دست آورد.

سنسورIMUشامل شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج همگی با سه درجه آزادی می باشند

تثبیت کننده پرواز کنترل حالت و عملکرد کنترل GPS با حالت های مختلف الگوریتم PID به دست می آید.

نقص و ایراد ربات های پرنده

نقص و ایراد ربات های پرنده

نگرانی دیگر

همچنین رباتهای پرنده از لحاظ و مقررات ناکافی مسائل امنیتی و سوء استفاده از حریم خصوصی مورد انتقاد قرار گرفتند

نگرانی‌های دیگر این است که مردم می توانند ربات های پرنده را سرنگون کنند و محموله آنها را سرقت کنند.

ربات های پرنده تحویل دهنده با چالش‌های خاصی مواجه می گردند این لیست وجود دارد

که هزینه تحویل با این دستگاهها از روش حمل و نقل کامیونی و تحویل دستی بیشتر شود

همچنین خطر وجود دارد که روبات های پرنده دچار ایراد شوند و باعث جراحت یا خسارت شوند

که در نتیجه افزایش مسئولیت را به دنبال دارد این مخاطرات به سادگی قابل اندازه گیری نیست

اما آنها نقش مهمی در تعیین نظارت قابلیت اطمینان برای یک سیستم جدید را ایفا می کنند

در یک ربات پرنده تجاری ممکن است هزاران جز و میلیون ها خط نرم افزاری وجود داشته باشد

تقریباً هر عنصری که به هر دلیل دچار ایراد شود ممکن است

کل سیستم را از کار بیندازد و منجر به اختلال در پرواز کنترل شده

یا از دست رفتن وسیله حمل و نقل و ایجاد مسئولیت ناشی از تصادف گردد .

 

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی