الکترونیک ربات مسیریاب
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

الکترونیک ربات مسیریاب بخش اول

الکترونیک ربات مسیریاب

الکترونیک مدار ربات مسیریاب از بخش‌های زیر تشکیل شده است.

الکترونیک ربات مسیریاب بخش اول

1- مدار تغذیه

این بخش از مدار وظیفه تبدیل ولتاژ ورودی مدار به برق ۵ ولت را برعهده دارد،

به این دلیل که میکرو کنترلر شما و اکثر المان‌های برد با برق ۵ ولت کار می‌کنند.

برای این تبدیل ولتاژ بهتر است از رگولاتور ۷۸۰۵ استفاده و برای گرفتن نویز مدار یک خازن با ظرفیت بالا (با این بخش موازی کنیم LED 2000 ) و یک خازن با ظرفیت بسیار پایین با مدار موازی کنیم.

الکترونیک ربات مسیریاب
الکترونیک ربات مسیریاب

2- مدار درایور موتور

وظیفه این بخش تامین ولتاژ و جریان مورد نیاز‌ موتور است و توسط میکروکنترلر کنترل می‌شود.

میکروکنترلر مستقیما نمی‌تواند برق موتورها را تامین کند برای راه اندازی موتورها از دو روش استفاده می‌شود:

رله: رله‌ها قطعات الکترو‌مکانیکی هستند که با وصل کردن برق رله، اتصال دو سیم رله متصل می‌شود و برق به موتور‌های ما وصل می‌گردد.

استفاده از رله چند عیب دارد ، سرعت قطع و وصل شدن رله کم است و نمی‌توان از آن به صورت PWM استفاده کرد

و موتورها را نمی‌توانیم به صورت دو جهته کنترل کنیم.

ترانزیستورها یا IC های درایور موتور: با ترانزیستورها یا IC های درایور موتور می‌توان موتورها را کنترل کرد.

بهترین گزینه برای کنترل این موتورها آی سی L293 و آی سی L298 می‌باشد که می‌توان موتورها را به صورت دو جهته کنترل کرد.

3- بخش خروجی

این بخش‌ها می‌تواند شامل LED و LCD ها باشد که بتوانیم خروجی‌های یک ربات و وضعیت‌های آن را مشاهده کنیم تا بتوانیم راحت‌تر مشکلات ربات را بررسی و برطرف کنیم.

 

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی