سرو موتور-SERVO
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سرو موتور-SERVO

انواع موتور های استفاده شده در رباتیک صنعتی

سرو موتور-SERVO

موتور های الکتریکی به دو دسته مجزا تقسیم می شوند:

  • موتورac
  • موتورdc

موتورهای dc به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:

1-موتور گیربکس دار

2-سرو موتور-SERVO

3-موتور براشلس -Brushless

4- استپر موتور- stepper

5-موتور ویبراتور- vibration

6- موتور کورلس- coreless

سرو موتور-SERVO

2-سرو موتور-SERVO

سرو موتوریا موتور کنترل نوعی از موتوهای الکتریکی است که با هدف به کارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی میشود.

سرو موتور یک دستگاه است که یک محور خروجی (shaft) دارد .

این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد .

درواقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنال های رمزی که برای سیم کنترلی آن تعریف می شود

کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد

این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال رمزی موقعیت زاویه ای تغییر میکند.

به موتورهایی که به سرعت به سیگنال پاسخ می دهند و سریعا به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته می شود .

نسبت گشتاور به اینرسی یک جنبه بسیار مهم سرو موتور است  زیرا موتور با این فاکتور شتاب می گیرد.

لختی یا اینرسی در این موتورها پایین بوده و درنتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.

سروو برگرفته از کلمه یونانی servus  به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل

به این نوع از موتورها و سیستم های کنترلی سروو گفته می شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می دهد.

این نوع موتورها معمولا دارای قدرت کم و طول زیاد می باشند.و نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالاتری دارند.

سرو موتورها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننه هواپیماها  کنترل موقیت سطوح مانند

آسانسور و غیره کاربرد وسیعی دارند و در دو نوع سرو موتور های جریان مستقیم dc و سرو موتورهای جریان متناوبac  ساخته می شوند.

سرو موتورهای ac  انتخاب مناسبی برای کاربرد های با توان پایین هستند

و به همین دلیل است که موتورهای ac  همیشه به موتورهای dc ترجیح داده می شوند.

مارک های برتر سرو موتورها عبارتند از: Mitsubishi,  Panasonic, yaskawa ساخت کشور ژاپن وdelta  ساخت کشور تایوان .

 

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی