Step motor
پشتیبانی آنلاین روبونیچ

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

استپر موتور- stepper

انواع موتور های استفاده شده در رباتیک صنعتی

استپر موتور- stepper

موتور های الکتریکی به دو دسته مجزا تقسیم می شوند:

  • موتورac
  • موتورdc

موتورهای dc به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:

1-موتور گیربکس دار

2-سرو موتور-SERVO

3-موتور براشلس -Brushless

4- استپر موتور- stepper

5-موتور ویبراتور- vibration

6- موتور کورلس- coreless

Step motor

 استپر موتور- stepper

استپر موتور یا استپ موتور یا موتور پله ای یک موتور براشلس الکتریکی dc است که یک دور کامل 360درجه

را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم میکند . کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص

یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشدو این نشانه دقت بالای این موتورها است .

این موتورها در هر پله به میزان خاصی بر حسب درجه دوران میکنند به عنوان مثال محور استپ موتور 200 استپ

در هر استپ 1.8درجه دوران میکند. موتورهای dc  جاروبک دار مادامی که به ترمینال های آن ها ولتاژ اعمال شود

به حرکت پیوسته ادامه میدهند اما برخلاف این دسته استپ موتورها فاقد جاروبک هستند

و مشخصه اصلی آن ها که از سایر موتورها متمایزشان می کند این است که با اعمال پالس به ترمینال های آن

موقعیت محور موتور به میزان مشخص و از پیش تعیین شده ای که در هنگام تولید تعیین میشود دوران می کند.

هر پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر میدهد.

در استپر موتورها

در اطراف هسته مرکزی چند آهنربای الکتریکی دندانه دار قرار دارند و در مرکز نیز یک سیلندر الکتریکی دندانه دار

مانند چرخ دنده وجود دارد این آهنرباهای الکتریکی به وسیاه یک کنترلر خارجیفعال و غیر فعال میشوند .

با برانگیخته شدن اولین آهنربای الکتریکی سیلندر مرکزی دندانه دار شروع به چرخش می کند

تا دندانه های سیلندر دقیقا مقابل دندانه های اولین آهنربا قرار بگیرند. با فعال شدن آهنربای بعدی و غیرفعال شدن

اولین آهنربا دندانه های روتور با دندانه های آهنربای بعدی منطبق میشوند .

به هریک از این چرخش ها یک پله یا یک استپ می گویند و بدین ترتیب یک پله به عقب یا جلو حرکت میکند

و با ادامه این فرایند موتور به چرخش خود ادامه می دهد . به این ترتیب استپرموتورها می توانند در زوایای دقیقی حرکت کنند.

برای سیستم هایی که نیاز به تعیین موقعیت دقیق یا زاویه دقیق است می توانیم از استپر موتورها استفاده کنیم.

مانند دوربین های دیجیتال  ماشین های عددی مانند cnc همچنین استپر موتورها در صنایع رباتیک برای ساخت بازوها

و سایر اجزای دقیق ربات به کار می روند. درصنایع خودروسازی در ایجاد تعادل و کنترل دور موتورنیز از استپ موتورها استفاده می شود.

مزایای استپ موتورها:

  • کنترل دیجیتالی ساده
  • فاقد خطای تجمعی
  • توقف ناگهانی بدون آسیب
  • بدون جاروبک
  • بدون نیاز به فیدبک پایدار
  • ساختمان مکانیکی ساده
  • راه اندازی ارزان و ساده

معایب استپر موتورها:

  • توان خروجی محدود
  • دوران با پله ثابت
  • عدم قابلیت تغذیه بار با اینرسی زیاد
  • پرش و نوسان زیاد
  • راندمان کم

در صورت تمایل از دیگر سایت ما بازدید فرمایید…

روبونیچ

سرور طلایی